
Двухосная стержневая модульная система – это автоматизированное механическое устройство, построенное на прямоугольной декартовой системе координат. Основная конструкция и особенности 1.Прямоугольная координатная структура: движение осуществляется по трём взаимно перпендикулярным о...
Двухосная стержневая модульная система — это автоматизированное механическое устройство, построенное на прямоугольной декартовой системе координат.
Основная конструкция и особенности
1.Прямоугольная координатная структура: движение осуществляется по трём взаимно перпендикулярным осям X, Y и Z. Конструкция представляет собой систему высокопрочных стальных балок и колонн. Такая структура обладает высокой жёсткостью и способна выдерживать значительные нагрузки.
2.Модульная конструкция: обычно собирается из стандартизированных модульных секций, что обеспечивает высокую гибкость по длине хода (рабочей зоне). Например, ход по оси X у некоторых изделий может достигать 75 м и даже 80 м, что значительно превосходит возможности обычных промышленных роботов с шарнирной кинематикой.
3.Высокая точность и скорость: в основном используется реечная или ременная передача в сочетании с серводвигателями, что обеспечивает высокие скорости перемещения и высокую повторяемость позиционирования.
4.Гибкость конфигурации: помимо стандартной двухосевой конфигурации X-Z, некоторые модели могут иметь двухосевую конфигурацию с двумя независимыми осями Z (X-Z-Z), что позволяет двум подъёмным рукам работать независимо, повышая общую производительность.